Przenośne drukarki etykiet to nieduże urządzenia umożliwiające szybki wydruk niewielkich ilości etykiet na żądanie. Zależnie od potrzeb dostępne są drukarki do wydruku metodą termiczną lub termotransferową, które dodatkowo mogą być wyposażone w różne opcje tj np. wyświetlacz LCD, czytnik kart magnetycznych itp.
Szeroka gama dostępnych modeli i opcji, począwszy od drukarek z interfejsem szeregowym - RS232 i złączem IrDA, poprzez drukarki z Bluetooth, a skończywszy na modelach z kartami radiowymi sprawia, że są to urządzenia wykorzystywane w wielu dziedzinach.
Wspólnie z kolektorami danych, przenośne drukarki etykiet znajdują zastosowanie w tzw. systemach mobilnych: ułatwiających sprzedaż i zbieranie zamówień w terenie, wspierających pracę inkasentów itp.
W ofercie firmy Zebra Technologies klasę przenośnych drukarek etykiet tworzą drukarki: z serii QL (QL220, QL320, QL420), serii Cameo (Cameo2, Cameo3, Cameo4) i serii Encore (Encore 2, Encore3) oraz modele PA403, PT403 i RW420.
Firma Sato proponuje nam drukarki z serii MB200i, MB400 oraz drukarkę HT200.